QRL1智能高度限位器（下文简称QRL1）是专为起重机起升机构设计的集高度限位保护、超速保护以及制动信号保护为一体的综合性预警与保护装置。QR高度传感器（下文简称QR传感器）是QRL1的必备配件，安装在卷筒侧，QRL1安装在司机室，两者配合使用，缺一不可。
QRL1基于光机电一体化的设计思路，内置绝对值编码器采集高度、速度信号，精度高，保护响应快。QRL1克服了纯机械结构的旋转限位开关功能单一、难整定、误差大等缺点，是起重机起升机构限位保护的有效补充。同时QRL1通过监测抱闸控制信号、抱闸反馈信号等，结合当前转速信息，可以对制动机构的故障隐患进行预警，还可以自动判断隐患的严重程度并进行保护。整机采用分体式结构，现场安装改造十分方便。
● 采用分体式方案，安装方便，QR传感器安装尺寸与机械式起升高度限制器完全兼容，支持轴端法兰盘对接安装或者壳体底面水平安装。
● 多功能人机界面，吊钩高度、卷筒转速、吊钩速度实时显示。
● 全面的保护和报警功能，包括上极限保护、上预限报警、下预限报警、下极限保护、超速保护、制动响应时间报警、制动距离报警、制动距离保护，能对起重机构进行全方位的预警和保护。
● 内置绝对值编码器，精度高。
● 具有故障记录功能，能记录报警和故障发生时的时间、瞬时速度值、瞬时高度值、制动时间等信息，为故障分析提供依据。
● 利用制动距离、制动时间等数据还可以协助定位制动机构的故障点。
● 自动记录校准天数，超时未校准主动提醒用户重新校准。
● 宽电压范围，适合各种电网。
● 全金属外壳，密封设计，坚固耐用，可在多粉尘恶劣环境中可靠工作。
● 电源电压：220VAC -20%～+15%，50/60Hz；
● 转速测量范围：1rpm ~ 1500rpm；
● 转速精度：≤1%；
● 高度测量范围：-9.99 ~ 99.99m；
● 行程重复定位精度：≤1°；
● 触点动作时间：<20ms；<>
● 阻性负载时触点容量： 220VAC 2A；
● 温度：QR传感器为 -25~70℃，QRL1为-25~60℃，相对湿度≤85%，海拔2000米以下；
● 防护等级：QR传感器为IP54，QRL1为IP30；
● EMC：工业4级；
● 耐振强度：5~13Hz，振幅1.5mm，13~150Hz，加速度1G。
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