QY3-A采用先进的软硬件技术，以嵌入式微处理器为核心的逻辑运算电路结合转子频率反馈，通过对晶闸管导通角的调节，实现电机速度闭环控制，克服了老式转子切电阻控制系统调速比小，机械冲击大，制动器磨损严重，电机易烧毁等诸多弊端，提升了起重机运行的控制性能和可靠性。特别适合运行在高温，多粉尘，强振动的恶劣环境中的起重机的驱动和控制。
QY3-A是QY3系列的分体式机型，与QY2T5机型完全兼容，内部电路板可互换。
多重高可靠设计确保起重机安全运行
● 启动时先建立电机转矩后打开制动器，停车时先关闭制动器再撤销电机转矩，有效防止启制动溜钩。
● 零速制动机制，大大减少刹车片的磨损。
● 多种故障自诊断和保护功能，如：上升时负载出现快速下滑；下降减速或停车制动失效等，控制器将立刻保护。
● 晶闸管代替接触器换向，杜绝因换向接触器故障导致的溜钩现象。
● 控制信号采用220VAC经光电隔离后输入，杜绝低压信号易受电磁干扰的隐患。
● 控制信号经继电器隔离输出，抗干扰能力强。
● 主令操作与面板设置的互锁设计，避免不规范操作引发的故障。
● 高品质晶闸管结合独立风道设计，60℃高温环境仍能连续运行。
● 控制单元密封，控制板喷涂绝缘硅胶防腐层，耐高温，适应恶劣的工作环境。
优越的控制性能
● 全数字控制，四象限运行。
● 转子频率反馈使速度不因电网和载荷变化而变化。
● 平稳启制动与零速制动机制，减少对机械设备的冲击。
● 转子频率经嵌入式微处理器直接采样，滤波转换为与实际转速成线性比例的数字反馈量，转换精度高、温度漂移小。
● 可以通过总线传输控制命令，支持档位给定和无级给定。
友好的人机界面
● 全中文人机界面，操作直观简单。
● 实时监控电机运行状态。
● 一键式参数备份，轻松应对不同的使用工况。
● 自动存储 128 条故障记录。
● LED 指示输入、输出信号，工作状态一目了然。
便捷的安装维护
● 控制单元与晶闸管单元采用接插件连接，便于维修拆装。
● 电路板通用性强，不同容量装置，控制单元可互换。
● 可内置快熔备件，方便现场的应急处理。
● 参数经专门优化，现场调试简单。
| QY3-A 调速器将改变定子电压和切换转子电阻两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流异步绕线电机： ● 低速时通过控制晶闸管导通角改变电动机定子电压，实现速度闭环。 ● 高速时通过切除转子电阻使电动机达到全速。 |  |
| 闭环控制的原理见图，图中 Ag 为主令给定，Ffb 为转子频率反馈，Ifb 为电流反馈，MCU 为微处理器，AT 为移相触发器，△V ＝vg － vf。 |  |
| 闭环控制的原理见图，图中 Ag 为主令给定，Ffb 为转子频率反馈，Ifb 为电流反馈，MCU 为微处理器，AT 为移相触发器，△V ＝vg － vf。当△V＞0时，PID控制输出V增加，晶闸管导通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V＜0时，V减小，晶闸管导通角减小，定子电压降低，电机减速；当△V＝0时，V不变，晶闸管导通角不变，定子电压不变，电机稳定运行。 电机刚启动时，转子频率高，vf低，△V＞0，电机在较高的电压下启动，随着电机加速，转子频率下降，Vf增加，逐渐接近vg，当△V＝0，电机稳速运行，此时电机转矩和负载转矩相平衡。因某种原因，如速度给定改变，或负载改变打破了原平衡，系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。 |  |
● 供电电压等级：三相400VAC/500VAC/690VAC，50/60Hz。
400V等级适用范围：380~415VAC，
500V等级适用范围：480~525VAC，
690V等级适用范围：660~690VAC。
● 供电电压允许变化范围：-15%～+10%。
● 控制电源电压：单相220V 50Hz/60 Hz。
● 控制电压允许变化范围：-15%～+10%。
● 环境温度：-25℃～+60℃。
● 调速误差：调速档≤5%。
● 转速变化率：调速档≤5‰。
● 均流系数：≥0.9。
● 耐振强度：5～13Hz，振幅1.5mm，13～150Hz，加速度1G。
● 晶闸管单元防护等级：IP20。
● 控制单元防护等级：IP41。
QY3-15~100-A
QY3-150~350-A
QY3-500~700-A
QY3-1000~1200-A
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